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Pilotez votre drone ESP32 sur Betaflight avec un contrôleur radio | Tutoriel ESP-FC

Name: Pilotez votre drone ESP32 sur Betaflight avec un contrôleur radio | Tutoriel ESP-FC
Uploaded: 2025-11-27T12:00:59+00:00
Duration: 32 min 52 s

Max Imagination

Commandez votre PCB de contrôleur de vol sur JLCPCB - Inscrivez-vous, obtenez 70 $ en coupons : https://jlcpcb.com/?from=MaxImagination

Blog tutoriel sur Elektor Labs : https://www.elektormagazine.com/labs/fly-your-esp32-drone-on-betaflight-with-radio-controller-esp-fc-guide

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Dans ce guide vidéo, apprenez à configurer votre drone ESP32 dans Betaflight et à le piloter avec votre contrôleur radio préféré.

Auparavant, mon drone ESP-FLY ne pouvait être contrôlé que via une application sur un téléphone. Aujourd'hui, cela change - vous pouvez améliorer votre expérience de vol de drone ESP32 en liant votre contrôleur radio de loisir à celui-ci !

Avec l'ESP32 comme votre contrôleur de vol DIY, vous économisez de l'argent, débloquez une portée bien meilleure que ce que le WiFi ou le Bluetooth pourraient offrir, et obtenez un contrôle de qualité loisir en utilisant votre émetteur RC préféré - Radiomaster, FlySky, FrSky, Jumper… vous le nommez.

Vous pouvez maintenant configurer différents récepteurs, moteurs, modes de vol comme Angle et Acro, réglage PID, taux, enregistrement blackbox, et une tonne de paramètres détaillés sur quelque chose de si petit et abordable.

👇 Voici ce dont vous avez besoin pour commencer :

Vidéo tutoriel sur le drone ESP-FLY : https://youtu.be/V_mZsiZcy7s

Ou gagnez du temps et procurez-vous le kit de drone ESP-FLY ici : https://www.seeedstudio.com/ESP-FLY-co-create-p-6744.html

Firmware 1 - ESP-FC : https://github.com/rtlopez/esp-fc/tree/master

Firmware 2 - ESP-NOW RC Link TX - https://github.com/rtlopez/espnow-rclink-tx

Un grand merci à rtlopez sur GitHub pour le code :)

Betaflight Configurator (v10.10) : https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

Visual Studio Code : https://code.visualstudio.com/

Instructions d'installation de VS Code & PlatformIO (Min 10:13) - https://www.youtube.com/watch?v=JmvMvIphMnY&t=835s

Lier un émetteur Radiomaster à un récepteur ELRS : https://www.youtube.com/watch?v=DbzECzpG0nw

Ressources supplémentaires :

MinimOSD : https://ardupilot.org/copter/docs/common-minim-osd-quick-installation-guide.html

MWOSD : https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd

Betaflight Blackbox Explorer : https://blackbox.betaflight.com/

Pilotez votre drone ESP32 avec un contrôleur ESP-NOW : https://github.com/nikhiltelase/mini-esp-now-rc-drone

Explication des PIDs : https://www.youtube.com/watch?v=dMRDzicSvXk&t=708s

Fabriquez des pilotes de moteur à balais DIY pour votre drone ESP32 (pour variante modulaire) : https://www.youtube.com/watch?v=xW2Nwg_RX84&t=140s

📁 Fichiers de projet ESP-FC - (Schémas, firmware RTR, etc.) : https://drive.google.com/drive/folders/1u8a_f89IkFD3pRFUMkG37pKatn6brv-P?usp=sharing

Pièces du lien RX-TX :

Carte de développement XIAO ESP32S3 : https://amzn.to/4rD58eC

Régulateur de tension L7805 : https://amzn.to/4ikpy7E

Connecteur femelle à 5 broches : https://amzn.to/4irsVda

Fil 24AWG : https://amzn.to/49IAmKO

Équipement :

Récepteur EP1 ELRS : https://amzn.to/48m1fC0

Contrôleur Radiomaster TX12 : https://amzn.to/4p4hbQc

Caméra FPV AIO 5.8G Micro : https://amzn.to/3XYBlPD

Casque FPV Fat Shark SCOUT/ECHO 5.8G : https://amzn.to/4p4DRA5

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👉 BOUTIQUE ÉQUIPEMENT : https://sites.google.com/view/maximagination-workshop/

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Instagram : @max.imagination - https://www.instagram.com/max.imagination/?hl=en

Page Instructables : https://www.instructables.com/member/Max%20Imagination/ ----------------------------------------------------------------------

Chapitres :

00:00 - Intro

00:38 - Exigences matérielles

02:41 - Flashage du firmware

04:03 - Configuration principale de Betaflight

10:48 - Configuration RX externe

14:50 - Configuration RX et TX ESP-NOW

21:49 - Configuration secondaire de Betaflight

23:28 - Réglage PID

27:06 - Tests de vol

29:13 - Configuration de la caméra FPV

32:08 - Prochaines étapes

Tags :

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