Aqui está o link para baixar o ArduPilot Mission Planner
Você também pode baixar o Radiolink Mission Planner
O firmware padrão no Crossflight é para quadricóptero, se você quiser fazer qualquer outro modelo, precisa atualizar o firmware do Mission Planner.
Nota: A atualização do firmware só pode ser feita usando o Radiolink Mission Planner no Crossflight
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