Cette vidéo explique les différences entre les 4 principaux modes de vol utilisés pour les drones quad, couvrant Arm, Air Mode, Angle et Horizon.
Le mode Arm(ement) permet le mode acrobatique complet par défaut, le mode Air permet le contrôle pendant le vol à zéro throttle, le mode Angle limite l'inclinaison (entre 45 et 50 degrés) avec auto-nivellement, et le mode Horizon permet des acrobaties avec auto-nivellement. Seuls les modes Angle et Horizon disposent de l'auto-nivellement.
Sont également brièvement abordés mes paramètres personnels pour un pilote débutant dans la sélection de ces modes dans Betaflight Configurator (applicable également pour Cleanflight Configurator), et comment ils sont contrôlés par des interrupteurs sur l'émetteur de télécommande (Taranis X9D Plus).
Le mode Arm est configuré sur un interrupteur à 2 positions, et les modes Angle, Horizon et Air sont configurés sur un interrupteur à 3 positions.
Mon interprétation du mode Air :
Avec le mode Air, votre quad sera contrôlable pendant le vol à zéro throttle. Vous obtiendrez donc de belles glissades à zéro throttle et des virages plus serrés. Tout cela est réalisé en permettant une correction PID complète pendant le zéro throttle. Tout cela fonctionne très bien lorsque vous êtes dans les airs, mais il y a des conséquences si vous êtes au sol car les moteurs vont s'emballer. Il est donc recommandé de ne pas être en mode Air pour les décollages et également avant d'atterrir. Bien sûr, le mode Air peut être activé et désactivé à tout moment, tout comme les autres modes, et fonctionne en conjonction avec n'importe lequel des autres modes.