Quer aprender a planejar uma missão completa com drone de asa fixa usando Google Earth Pro e Mission Planner (da ArduPilot)?
Este tutorial passo a passo guia você por todo o processo — desde marcar seu ponto de decolagem e colocar waypoints no Google Earth, até exportar o arquivo KML e importá-lo no Mission Planner para simulação SITL.
Perfeito para pilotos de drone, estudantes e profissionais interessados em operações de UAV de asa fixa e precisão no planejamento de voos.
🎯 O Que Você Vai Aprender Neste Vídeo:
Como marcar um ponto de origem e a trajetória de voo no Google Earth Pro
Exportando trajetórias de voo KML para planejamento de missões com drone
Configurando parâmetros da missão no ArduPilot Mission Planner
Usando altitude do terreno, raio de waypoint e comandos de decolagem/pouso
Executando uma verificação de segurança do terreno usando a Tabela de Elevação
Simulando sua missão com SITL (Software-In-The-Loop)
Executando um voo de missão completo com subida e descida seguras
📍 Exemplo Utilizado:
Localização: Aeroporto de Rourkela, Odisha, Índia
Altitude de Voo: 100 metros AGL
Aeronave: UAV de asa fixa (simulado)
Tipo de Missão: Decolagem suave, navegação por waypoint e pouso seguro