Modelado de Sensores para Localización Subacuática Usando un Filtro de Partículas
Sensores 2021
Humberto Martínez-Barberá, Pablo Bernal-Polo, David Herrero-Pérez
Material adicional para un artículo de MDPI Sensores. Diferentes pruebas de un filtro de partículas utilizando DVL, INS, marcadores visuales y escáner sonar. Comparación con la navegación muerta por defecto.