Este vídeo explica as diferenças entre os 4 principais modos de voo usados para drones quadricópteros, abordando Arm, Air Mode, Angle e Horizon.
O modo Arm (armação) habilita o modo totalmente acrobático por padrão, o Air Mode permite controle durante o voo com zero de aceleração, o modo Angle limita a inclinação (entre 45-50 graus) com auto-nivelamento, e o modo Horizon permite acrobacias com auto-nivelamento. Apenas os modos Angle e Horizon possuem auto-nivelamento.
Também são abordadas brevemente minhas configurações pessoais para um piloto iniciante na seleção desses modos no Betaflight Configurator (aplicável também ao Cleanflight Configurator), e como eles são controlados por interruptores no transmissor de controle remoto (Taranis X9D Plus).
O modo Arm é configurado em um interruptor de 2 posições, e os modos Angle, Horizon e Air Mode são configurados em um interruptor de 3 posições.
Minha Interpretação do Air Mode:
Com o Air Mode, seu quadricóptero será controlável durante o voo com zero de aceleração. Assim, você terá deslizamentos suaves e curvas mais apertadas. Tudo isso é alcançado permitindo a correção PID total durante o zero de aceleração. Tudo isso funciona muito bem quando você está no ar, mas há algumas consequências se você estiver no chão, pois os motores irão acelerar. Portanto, é recomendado que você não esteja no Air Mode durante as decolagens e também antes de pousar. Claro, o Air Mode pode ser ligado e desligado a qualquer momento, assim como os outros modos, e operar em conjunto com qualquer um dos outros modos.