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Posicionamento Subaquático. Filtro de partículas. SENSORES 2021

Humberto Martínez Barberá

Modelagem de Sensores para Localização Subaquática Usando um Filtro de Partículas

Sensores 2021

https://doi.org/10.3390/s21041549

Humberto Martínez-Barberá, Pablo Bernal-Polo, David Herrero-Pérez

Material adicional para um artigo da MDPI Sensors. Diferentes testes de um filtro de partículas usando DVL, INS, marcadores visuais e scanner sonar. Comparação com a navegação por dead reckoning padrão.

Posicionamento Subaquático. Filtro de partículas. SENSORES 2021 | Knoovi