Vous souhaitez apprendre à planifier une mission complète de drone à voilure fixe en utilisant Google Earth Pro et Mission Planner (par ArduPilot) ?
Ce tutoriel étape par étape vous guide à travers tout le processus — de la définition de votre point de décollage et du placement des waypoints dans Google Earth, à l'exportation du fichier KML et à son importation dans Mission Planner pour la simulation SITL.
Parfait pour les pilotes de drone, les étudiants et les professionnels intéressés par les opérations de UAV à voilure fixe et la précision de la planification de vol.
🎯 Ce que vous apprendrez dans cette vidéo :
Comment marquer un point de départ et un chemin de vol dans Google Earth Pro
Exportation de chemins de vol KML pour la planification de missions de drone
Définition des paramètres de mission dans ArduPilot Mission Planner
Utilisation de l'altitude du terrain, du rayon des waypoints et des commandes de décollage/atterrissage
Exécution d'un contrôle de sécurité du terrain à l'aide du tableau d'élévation
Simulation de votre mission avec SITL (Software-In-The-Loop)
Exécution d'un vol de mission complet avec montée et descente sécurisées
📍 Exemple utilisé :
Lieu : Aéroport de Rourkela, Odisha, Inde
Altitude de vol : 100 mètres AGL
Aéronef : UAV à voilure fixe (simulé)
Type de mission : Décollage en douceur, navigation par waypoints et atterrissage en toute sécurité