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Positionnement sous-marin. Filtre de particules. SENSORS 2021

Humberto Martínez Barberá

Modélisation de capteurs pour la localisation sous-marine utilisant un filtre de particules

Sensors 2021

https://doi.org/10.3390/s21041549

Humberto Martínez-Barberá, Pablo Bernal-Polo, David Herrero-Pérez

Matériel supplémentaire pour un article de MDPI Sensors. Différents tests d'un filtre de particules utilisant DVL, INS, marqueurs visuels et scanner sonar. Comparaison avec la navigation à l'estime par défaut.

Positionnement sous-marin. Filtre de particules. SENSORS 2021 | Knoovi