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Vuela tu dron ESP32 en Betaflight con control remoto | Tutorial ESP-FC

Name: Vuela tu dron ESP32 en Betaflight con control remoto | Tutorial ESP-FC
Uploaded: 2025-11-27T12:00:59+00:00
Duration: 32 min 52 s

Max Imagination

Ordena tu PCB de controlador de vuelo en JLCPCB - Regístrate, obtén $70 en cupones: https://jlcpcb.com/?from=MaxImagination

Blog del tutorial en Elektor Labs: https://www.elektormagazine.com/labs/fly-your-esp32-drone-on-betaflight-with-radio-controller-esp-fc-guide

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En esta guía en video, aprende a configurar tu dron ESP32 en Betaflight y volarlo con tu control remoto favorito.

Anteriormente, mi dron ESP-FLY solo podía ser controlado a través de una aplicación en un teléfono. Hoy, eso cambia: ¡puedes mejorar tu experiencia de vuelo con el dron ESP32 vinculando tu control remoto de hobby!

Con el ESP32 como tu controlador de vuelo DIY, ahorras dinero, desbloqueas un rango mucho mejor que el que WiFi o Bluetooth podrían ofrecer, y obtienes un control real de nivel hobby usando tu transmisor RC favorito - Radiomaster, FlySky, FrSky, Jumper… tú lo nombras.

Ahora puedes configurar diferentes receptores, motores, modos de vuelo como Ángulo y Acro, ajuste PID, tasas, registro de blackbox, y un montón de configuraciones detalladas en algo tan pequeño y asequible.

👇 Aquí tienes lo que necesitas para comenzar:

Video tutorial del dron ESP-FLY: https://youtu.be/V_mZsiZcy7s

O ahorra tiempo y consigue el kit del dron ESP-FLY aquí: https://www.seeedstudio.com/ESP-FLY-co-create-p-6744.html

Firmware 1 - ESP-FC: https://github.com/rtlopez/esp-fc/tree/master

Firmware 2 - ESP-NOW RC Link TX - https://github.com/rtlopez/espnow-rclink-tx

Un gran agradecimiento a rtlopez en GitHub por el código :)

Betaflight Configurator (v10.10): https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

Visual Studio Code: https://code.visualstudio.com/

Instrucciones de instalación de VS Code & PlatformIO (Min 10:13) - https://www.youtube.com/watch?v=JmvMvIphMnY&t=835s

Vincula un transmisor Radiomaster a un receptor ELRS: https://www.youtube.com/watch?v=DbzECzpG0nw

Recursos adicionales:

MinimOSD: https://ardupilot.org/copter/docs/common-minim-osd-quick-installation-guide.html

MWOSD: https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd

Explorador de Blackbox de Betaflight: https://blackbox.betaflight.com/

Vuela tu dron ESP32 con un controlador ESP-NOW: https://github.com/nikhiltelase/mini-esp-now-rc-drone

Explicación de PIDs: https://www.youtube.com/watch?v=dMRDzicSvXk&t=708s

Haz controladores de motor cepillado DIY para tu dron ESP32 (para variante modular): https://www.youtube.com/watch?v=xW2Nwg_RX84&t=140s

📁 Archivos del proyecto ESP-FC - (Diagramas, firmware RTR, etc.): https://drive.google.com/drive/folders/1u8a_f89IkFD3pRFUMkG37pKatn6brv-P?usp=sharing

Partes del enlace RX-TX:

Placa de desarrollo XIAO ESP32S3: https://amzn.to/4rD58eC

Regulador de voltaje L7805: https://amzn.to/4ikpy7E

Conector hembra de 5 pines: https://amzn.to/4irsVda

Cable 24AWG: https://amzn.to/49IAmKO

Equipo:

Receptor EP1 ELRS: https://amzn.to/48m1fC0

Controlador Radiomaster TX12: https://amzn.to/4p4hbQc

Cámara FPV AIO Micro 5.8G: https://amzn.to/3XYBlPD

Auriculares FPV Fat Shark SCOUT/ECHO 5.8G: https://amzn.to/4p4DRA5

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Instagram: @max.imagination - https://www.instagram.com/max.imagination/?hl=en

Página de Instructables: https://www.instructables.com/member/Max%20Imagination/ ----------------------------------------------------------------------

Capítulos:

00:00 - Introducción

00:38 - Requisitos de hardware

02:41 - Flasheo de firmware

04:03 - Configuración primaria de Betaflight

10:48 - Configuración de RX externo

14:50 - Configuración de RX y TX ESP-NOW

21:49 - Configuración secundaria de Betaflight

23:28 - Ajuste PID

27:06 - Pruebas de vuelo

29:13 - Configuración de cámara FPV

32:08 - Próximos pasos

Etiquetas:

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