Aquí está el enlace para descargar ArduPilot Mission Planner
También puedes descargar Radiolink Mission Planner
El firmware predeterminado en el Crossflight es quadcopter, si deseas hacer otro modelo, debes actualizar el firmware del Planificador de Misión.
Nota: La actualización del firmware solo se puede realizar utilizando Radiolink Mission Planner en Crossflight
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