Este video explica las diferencias entre los 4 modos de vuelo principales utilizados para drones cuádruples, cubriendo Arm, Air Mode, Angle y Horizon.
El modo Arm(ado) habilita el modo acrobático completo por defecto, el Air Mode permite el control durante el vuelo sin aceleración, el modo Angle limita la inclinación (entre 45-50 grados) con auto-nivelación, y el modo Horizon permite acrobacias con auto-nivelación. Solo los modos Angle y Horizon cuentan con auto-nivelación.
También se abordan brevemente mis configuraciones personales para un piloto principiante en la selección de estos modos en Betaflight Configurator (aplicable también para Cleanflight Configurator), y cómo se controlan mediante interruptores en el transmisor de control remoto (Taranis X9D Plus).
El modo Arm está configurado en un interruptor de 2 posiciones, y los modos Angle, Horizon y Air Mode están configurados en un interruptor de 3 posiciones.
Mi Interpretación del Modo Air:
Con el modo Air, tu cuádruple será controlable durante el vuelo sin aceleración. Así que obtendrás deslizamientos agradables sin aceleración y giros más ajustados. Todo esto se logra permitiendo una corrección PID completa durante la aceleración cero. Todo esto funciona muy bien cuando estás en el aire, pero hay algunas consecuencias si estás en el suelo, ya que los motores se activarán. Por lo tanto, se recomienda que no estés en modo Air para los despegues y también antes de aterrizar. Por supuesto, el modo Air se puede activar y desactivar en cualquier momento, al igual que los otros modos, y operar en conjunto con cualquiera de los otros modos.