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Fliege deinen ESP32-Drohne mit Betaflight und Funksteuerung | ESP-FC Tutorial

Name: Fliege deinen ESP32-Drohne mit Betaflight und Funksteuerung | ESP-FC Tutorial
Uploaded: 2025-11-27T12:00:59+00:00
Duration: 32 min 52 s

Max Imagination

Bestelle deine Flight Controller PCB bei JLCPCB - Melde dich an und erhalte 70 $ in Gutscheinen: https://jlcpcb.com/?from=MaxImagination

Tutorial-Blog auf Elektor Labs: https://www.elektormagazine.com/labs/fly-your-esp32-drone-on-betaflight-with-radio-controller-esp-fc-guide

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In diesem Video-Tutorial erfährst du, wie du deine ESP32-Drohne in Betaflight konfigurierst und mit deinem Lieblings-Funksteuergerät fliegst.

Früher konnte meine ESP-FLY-Drohne nur über eine App auf einem Telefon gesteuert werden. Heute ändert sich das - du kannst dein Flugerlebnis mit der ESP32-Drohne verbessern, indem du dein Hobby-Funksteuergerät damit bindest!

Mit dem ESP32 als deinem DIY-Flight Controller sparst du Geld, erzielst eine viel bessere Reichweite als WiFi oder Bluetooth jemals bieten können und erhältst echte Hobby-Qualität mit deinem Lieblings-RC-Transmitter - Radiomaster, FlySky, FrSky, Jumper… nenn es, wie du willst.

Du kannst jetzt verschiedene Empfänger, Motoren, Flugmodi wie Angle und Acro, PID-Tuning, Raten, Blackbox-Logging und eine Menge detaillierter Einstellungen auf etwas so Kleinem und Erschwinglichem einrichten.

👇 Hier ist, was du brauchst, um loszulegen:

ESP-FLY Drohnen-Tutorial-Video: https://youtu.be/V_mZsiZcy7s

Oder spare Zeit und hole dir das ESP-FLY Drohnen-Kit hier: https://www.seeedstudio.com/ESP-FLY-co-create-p-6744.html

Firmware 1 - ESP-FC: https://github.com/rtlopez/esp-fc/tree/master

Firmware 2 - ESP-NOW RC Link TX - https://github.com/rtlopez/espnow-rclink-tx

Ein riesiges Dankeschön an rtlopez auf GitHub für den Code :)

Betaflight Configurator (v10.10): https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases

Visual Studio Code: https://code.visualstudio.com/

VS Code & PlatformIO Installationsanleitung (Min 10:13) - https://www.youtube.com/watch?v=JmvMvIphMnY&t=835s

Binde einen Radiomaster-Transmitter an einen ELRS-Empfänger: https://www.youtube.com/watch?v=DbzECzpG0nw

Zusätzliche Ressourcen:

MinimOSD: https://ardupilot.org/copter/docs/common-minim-osd-quick-installation-guide.html

MWOSD: https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd

Betaflight Blackbox Explorer: https://blackbox.betaflight.com/

Fliege deine ESP32-Drohne mit einem ESP-NOW-Controller: https://github.com/nikhiltelase/mini-esp-now-rc-drone

PIDs erklärt: https://www.youtube.com/watch?v=dMRDzicSvXk&t=708s

Mache DIY-Bürstenmotor-Treiber für deine ESP32-Drohne (für modulare Variante): https://www.youtube.com/watch?v=xW2Nwg_RX84&t=140s

📁 ESP-FC Projektdateien - (Diagramme, RTR-Firmware usw.): https://drive.google.com/drive/folders/1u8a_f89IkFD3pRFUMkG37pKatn6brv-P?usp=sharing

RX-TX Link Teile:

XIAO ESP32S3 Dev Board: https://amzn.to/4rD58eC

L7805 Spannungsregler: https://amzn.to/4ikpy7E

5-poliger weiblicher Stiftleistenanschluss: https://amzn.to/4irsVda

24AWG Draht: https://amzn.to/49IAmKO

Ausrüstung:

EP1 ELRS-Empfänger: https://amzn.to/48m1fC0

Radiomaster TX12 Controller: https://amzn.to/4p4hbQc

Micro 5.8G AIO FPV Kamera: https://amzn.to/3XYBlPD

Fat Shark SCOUT/ECHO 5.8G FPV Headset: https://amzn.to/4p4DRA5

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Instructables-Seite: https://www.instructables.com/member/Max%20Imagination/ ----------------------------------------------------------------------

Kapitel:

00:00 - Einführung

00:38 - Hardware-Anforderungen

02:41 - Firmware flashen

04:03 - Primäre Betaflight-Einrichtung

10:48 - Externe RX-Einrichtung

14:50 - ESP-NOW RX und TX Einrichtung

21:49 - Sekundäre Betaflight-Einrichtung

23:28 - PID-Tuning

27:06 - Flugtests

29:13 - FPV-Kamera-Einrichtung

32:08 - Nächste Schritte

Tags:

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