Dieses Video erklärt die Unterschiede zwischen den 4 Hauptflugmodi, die für Quadrocopter verwendet werden: Arm, Air Mode, Angle und Horizon.
Arm(ierung) ermöglicht standardmäßig den voll akrobatischen Modus, Air Mode erlaubt die Steuerung während des Flugs bei null Gas, Angle begrenzt die Neigung (zwischen 45-50 Grad) mit Selbstnivellierung, und Horizon ermöglicht Akrobatik mit Selbstnivellierung. Nur die Modi Angle und Horizon verfügen über Selbstnivellierung.
Außerdem werden kurz meine persönlichen Einstellungen für einen Anfängerpiloten bei der Auswahl dieser Modi im Betaflight Configurator (auch anwendbar für Cleanflight Configurator) behandelt und wie sie über Schalter am Fernsteuerungssender (Taranis X9D Plus) gesteuert werden.
Der Arm-Modus ist auf einem 2-Positionsschalter eingerichtet, und die Modi Angle, Horizon und Air Mode sind auf einem 3-Positionsschalter eingerichtet.
Meine Interpretation des Air Modes:
Mit dem Air Mode ist dein Quad während des Flugs bei null Gas steuerbar. So erhältst du schöne Gleitflüge bei null Gas und engere Kurven. Dies wird erreicht, indem eine vollständige PID-Korrektur während des Flugs bei null Gas ermöglicht wird. Das funktioniert großartig, wenn du in der Luft bist, hat jedoch einige Konsequenzen, wenn du am Boden bist, da die Motoren hochdrehen. Daher wird empfohlen, dass du nicht im Air Mode startest und auch nicht vor der Landung. Natürlich kann der Air Mode jederzeit ein- und ausgeschaltet werden, genau wie die anderen Modi, und in Verbindung mit jedem der anderen Modi betrieben werden.