Möchten Sie lernen, wie man eine vollständige Missionsplanung für eine Starrflügler-Drohne mit Google Earth Pro und Mission Planner (von ArduPilot) durchführt?
Dieses Schritt-für-Schritt-Tutorial führt Sie durch den gesamten Prozess – vom Markieren Ihres Startpunkts und dem Setzen von Wegpunkten in Google Earth bis zum Exportieren der KML-Datei und dem Import in den Mission Planner für die SITL-Simulation.
Perfekt für Drohnenpiloten, Studenten und Fachleute, die an Starrflügler-UAV-Operationen und der Genauigkeit der Flugplanung interessiert sind.
🎯 Was Sie in diesem Video lernen werden:
Wie man einen Heimatpunkt und einen Flugweg in Google Earth Pro markiert
Exportieren von KML-Flugwegen für die Drohnenmissionsplanung
Festlegen von Missionsparametern im ArduPilot Mission Planner
Verwendung von Geländehöhe, Wegpunktradius und Start-/Landebefehlen
Durchführen einer Geländesicherheitsprüfung mit der Höhen-Tabelle
Simulation Ihrer Mission mit SITL (Software-In-The-Loop)
Durchführung eines vollständigen Missionsflugs mit sicherem Steigen und Sinken
📍 Beispiel verwendet:
Standort: Flughafen Rourkela, Odisha, Indien
Flughöhe: 100 Meter über Grund
Flugzeug: Starrflügler-UAV (simuliert)
Missionsart: Sanfter Start, Wegpunktnavigation und sichere Landung