Name: Unterwasserpositionierung. Partikelfilter. SENSOREN 2021
Uploaded: 2021-02-25T19:38:01+00:00
Duration: 12 min 58 s
Description: Sensormodellierung für die Unterwasserlokalisierung mit einem Partikelfilter Sensoren 2021 https://doi.org/10.3390/s21041549 Humberto Martínez-Barberá, Pablo Bernal-Polo, David Herrero-Pérez Zusätzliches Material für einen MDPI Sensors Artikel. Verschiedene Tests eines Partikelfilters unter Verwendung von DVL, INS, visuellen Markern und Sonarscanner. Vergleich mit der Standard-Schätzung.

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